孕晚期肚子疼痛、发硬可能是要生了。

孕晚期肚子疼痛时发硬、发紧，呈阵发性、间隙期时疼痛消失、肚子松弛、无压痛，并且逐渐加强且伴随下坠感的情况下是即将临产征兆。但是也有可能是其他原因导致，比如如果是出现肚子持续疼痛且张力增高、持续发硬、无明显间歇期、宫体压痛，还可能伴随胎心消失、阴道出血，甚至导致孕妇烦躁不安以及血压下降等症状，可能考虑和胎盘早剥或者子宫先兆破裂有关系，需要急诊行子宫下段剖宫产术以降低母儿生命危险。

所以孕晚期肚子痛发硬是否是要生了，主要根据其疼痛的时间长短以及间歇和阴道出血等情况来决定。