孕晚期出现肚子疼的处理原则和肚子疼痛的症状以及具体孕周有关。

如果其肚子疼痛是属于阵发性的，伴随有腹部发紧发硬，如果疼痛不足月，可能考虑属于孕晚期的先兆早产，建议到医院完善相关检查，必要时给予对应的保胎治疗。

如果疼痛时已经孕足月，就不需要特殊处理，只需要严密观察胎心及肚子疼痛的程度，如果疼痛比较规律，并且间隔时间越来越短，甚至伴随有阴道见红等先兆临产的表现，需要及时前往医院待产。

但是，如果肚子疼痛是属于持续性的，并且伴随有压痛，甚至出现胎心胎动异常以及阴道大量出血时，考虑是胎盘早剥的可能，需要及时前往医院，必要时可能需要急诊剖腹产来终止妊娠。