先天性足畸形是指足部形态或结构的异常，其常见症状有内翻足、马蹄足、外翻足、仰趾足、弓形足、锤状足、扁平足，此外各种外伤造成足部瘢痕挛缩也可导致畸形。

先天性马蹄内翻足是一种常见的儿童骨科先天畸形，其发病率为1/1000，男孩为女孩的2倍，单侧稍多于双侧。

出生后即出现单足或双足马蹄内翻畸形，即足跟小、足跟内翻、前足内收内翻、各足趾向内侧偏斜，此外常合并小腿内旋畸形。