正常人足部形状是由相对称的外在肌和内在肌维持其平衡，先天性足畸形是指足部形态或结构的异常。

先天性骨胳、肌肉的发育畸形的扁平足，出生前在母体子宫内体位不良的内翻足，出生时的产伤导致脑瘫，都可以引起先天性足畸形。

先天性畸形的发生原因有遗传因素、环境因素和两者相互作用。其中，遗传因素引起的出生缺陷占25%，环境因素占10%，遗传因素与环境因素相互作用和原因不明者占65%。