臀先露是否可以自行转为头先露需依据患者的孕周大小、胎儿大小以及孕妇的腹壁情况而定。

例如，如果孕周偏小、胎儿偏小或孕妇为经产妇、腹壁松弛，胎儿在宫内活动空间较大，根据胎头重心向下的原理，是可以从臀先露自行转为头先露的。但是如果孕周偏大，尤其已经接近预产期时或羊水量偏少，胎儿的活动受限，自行转为头先露的可能性就相对减小了。

因此，如果孕期发现了胎位不正，不必过于恐慌，定期复查即可，还可在医生指导下行膝胸卧位操、艾灸穴位、外倒转术等相关方式治疗。