右侧肩关节疼痛不舒服，可能是局部的地方肩周炎，局部的骨骼退变骨质增生，还有就是骨囊肿、骨软骨瘤等骨骼病变。和左脚的麻木一般没有直接的关系。左脚出现麻木不舒服，可能是因为腰椎间盘突出压迫神经根。也可能是周围神经卡压压迫比如腘窝囊肿压迫神经。

可以及时到医院找医生面诊，医生结合查体初步分析。肩部可以常规x片检查了解骨骼有无明显的异常。如果左脚发麻考虑为腰椎的疾病引起，可以完善腰椎的磁共振检查。右肩部及左脚根据检查的情况再做进一步对因治疗。疼痛暂时可以吃一些止痛药比如芬必得止痛对症。