孕晚期在出现胎动的时候，如果仅有单纯轻微的腹痛，通常都是正常的。因为在胎动的过程中，有可能会造成一定宫缩表现。同时因为胎儿个体逐渐增大，在胎动的时候对腹部以及耻骨等部位的压迫也会增强，所以都有可能会引发轻微的腹痛感。

但如果在孕晚期，胎动之后除了引发轻微腹痛症状以外，同时还出现下体的出血，或者清水样的液体流出的现象，则是不正常的。这种情况下应当考虑可能有即将分娩的表现，需要尽快就医。