发育迟滞长大之后是否能彻底正常，要根据其治疗方式以及康复训练的水平来做具体的判断。

在临床上，将发育迟滞的孩子的程度分为中度、轻度、重度以及极重度。对于极重度或者是重度的孩子，则很难恢复正常。但是如果对于轻度或者中度的孩子，只要积极做康复训练，其个人情况会越来越好，并且可以积极进行康复训练，是可以非常接近于正常与正常孩子无差别的。

所以，如果一旦出现发育迟滞的情况，一定要积极治疗，从而改善宝宝的生活质量。