双腿痛走路僵硬主要见于以下原因：

1.下肢的肌肉劳损或筋膜炎引起的。由于过度地劳累或者长时间地走路，局部的肌肉或筋膜组织受到反复地牵拉，会引起充血、水肿，导致无菌炎症的发生。

2.类风湿性关节炎引起的。会引起膝关节和髋关节的滑膜病变，从而导致下肢的稳定性变差，引起走路和活动僵硬。

3.腰椎间盘突出引起的椎管狭窄。由于严重的椎管狭窄会压迫脊髓和神经，下肢的感觉和力量都会受到严重影响，从而导致疼痛和僵硬，还会导致间歇性跛行。

4.脊髓型颈椎病导致的。在脊椎病、颈椎病的早期，会引起下肢肌肉力量发生改变，部分表现为走路僵硬、疼痛以及踩棉花感，随着病情的进展，会出现肢体的颤抖，不能完成精细动作等表现。

出现这种情况以后，要及时地给予颈椎、腰椎CT或磁共振，以及类风湿因子等检查，明确病因后进行治疗，以缓解疼痛和僵硬症状。