睡觉起来脚麻的原因有以下几种：

1.如果存在高血脂疾病，由于在晚上睡觉时血流速度相对缓慢，会导致肢体末端供血不足，在早晨起床时就会出现脚麻的症状。应当调整日常的饮食，避免血脂持续过高。

2.如果在晚上睡觉时睡姿不正确，导致腿部受压，脚部的血液循环受到影响，就容易出现腿麻的症状。在适度活动后会逐渐好转，一般没有不良影响。

3.如果患者本身存在腰椎间盘突出疾病，床垫过软或过硬，可能会导致神经受到压迫和刺激，就会引起腿麻、腿痛的症状。