胎位ROA指的是右枕前位，这个是一种正常的胎位，指的是胎儿的枕骨位于母体骨盆的右前方。在临床中以这种胎位和左枕前位这两种比较常见，都属于正常的胎位。

如果B超检查是头位，在分娩时可能会出现左枕前位、右枕前位、左枕横位、右枕横位、左枕后位和右枕后位、正枕后位等多种方位。如果是臀位，可以是单臀先露或者混合臀先露，单臀先露可以考虑经阴道分娩。但是在分娩过程中可能会出现后出头困难，导致难产的情况发生。

如果是第一胎，是臀位，建议直接选择剖宫产终止妊娠是比较安全的。如果检查为横位，一般是肩先露，容易出现难产，足月之后建议直接选择剖宫产终止妊娠。