对于怀孕晚期的女性，如果胎位是ROA位，这通常都是指右枕前位，一般胎儿的脸没有面对妈妈，而是面向妈妈的左后方，这是属于最正常的胎位。

通常对于想要顺产分娩的女性，在骨盆条件允许的情况下，并且又不是瘢痕子宫等，就可以考虑进行自然顺产分娩，只是在顺产分娩的过程中，需要密切监测胎儿的安危状况。

如果出现持续的胎心异常，就有可能是胎儿缺氧所导致的现象，这种情况就有可能需要及时进行剖宫产来终止妊娠。因为胎儿如果长时间的缺氧，很可能会出现胎儿宫内死亡，以及新生儿出现其它的并发症。