中药泡浴有可以促进血液循环，可以缓解下肢针刺感的，小腿出现针刺感，需要考虑为长时间运动，小腿肌肉缺血引起不适。

动脉疾病也会出现下肢针刺感，在初期通过调理可以加快恢复，但是不可以长时间站立或走动，以免加重病情，在长时间站立引起下肢静脉血流受阻，静脉扩胀，形成血栓阻塞血液流动，也会引起下肢针刺感。

如果下肢针刺感，伴有下肢麻木、疼痛需要考虑为腰椎间盘突出引起，最好去医院检查一下，找到病情的原因对症治疗，平时一定要避免过度劳累，加强保暖，避免寒冷刺激。