胳膊和腿出现酸软无力的原因，主要是因为人从事了重体力的劳动，或者剧烈运动以后，导致肌肉韧带损伤，造成乳酸堆积而出现酸软、无力感。

另外，如果不小心导致外伤，也可能会造成肌肉、血管、神经损伤，出现胳膊和腿感觉酸软无力的现象。还有胳膊腿酸软、无力，有可能是颈椎病局部压迫椎管内的神经和血管导致出现，还可能会出现头晕、头痛、肢体麻木的感觉。

其他疾病也可能会并发胳膊、腿，酸软无力的症状，比如严重的贫血、糖尿病、重症肌无力、高血压、颅内肿瘤等，需要行相关检查，明确病情后进行治疗。