孕妇在睡醒之后，如果感觉到手部僵硬，可以通过下列几个步骤来处理：

1.因为睡眠的过程中，长时间保持同一个睡姿，导致手部受到了长时间的压迫，影响了局部的血液循环和神经功能，造成了手部僵硬的现象，可以通过睡醒之后轻微活动手部僵硬的位置，或者是对僵硬的位置进行热敷等方式来进行缓解。

2.如果孕妇睡醒后的手部僵硬症状，是因为本身患有的风湿性关节炎等疾病所造成的，症状严重的情况下，需要遵医嘱进行抗风湿的治疗。