手脚麻木是有可能会自愈的。手脚麻木主要是因为末梢的血液流通不畅，手足局部供血不足所引起的。

如果是因为不正确的睡姿或者久坐不动的原因所引起，在运动过之后，手脚麻木就会有所缓解。手脚麻木如果长时间没有办法得到缓解，超过一天，很有可能是由于疾病所引起的，疾病所引起的手脚麻木，是不能够治愈的。

人体的运动神经如果受到损伤，就容易引起手脚麻木，比如糖尿病、骨关节病、神经炎、腰椎病、颈椎病等。如果有是需要及时的到医院，进行相关检查和治疗原发病症的。