内裤上有褐色分泌物有以下几种情况：

1.月经来潮前有褐色分泌物，可能是因为刚来月经的时候，子宫内膜有少量的脱落引起的出血。如果在月经快结束的时候，内裤上有褐色的分泌物，是经血残留的时间比较长引起的，这两种情况，都有可能是黄体功能不佳引起的。

2.平时月经周期正常，在下次月经来潮前的14天左右，有褐色分泌物，考虑排卵期出血。

3.阴道炎、宫颈炎，也可以出现褐色分泌物。

导致内裤上出现褐色分泌物的原因比较多，具体的原因，需要去医院进一步检查后，才可以确诊。