内裤上有褐色的分泌物，可能是月经期后有残留的血液排出，或是排卵期出血。这种情况下，分泌物持续的时间很短，不需要特殊治疗，要注意外阴清洁，每天用温水冲洗外阴，更换干净的内裤。

如果持续出现褐色分泌物时，要及时去医院进行相关检查，有可能是女性内分泌异常或是阴道、宫颈或子宫发生病变引起，可以进行内分泌检查来明确诊断病因。

如果是孕妇出现褐色分泌物，也有可能是先兆流产的可能，应该及时去医院确定胚胎的发育情况，在医生的指导下进行保胎治疗。治疗期间尽量避免活动，适当卧床休息，避免同房。