孕晚期腿疼首先要排除下肢静脉血栓，其次孕妇自身的一些生理变化也会导致腿疼，再者缺钙也是造成孕妇腿疼的一个重要原因。

具体的情况需要先到医院就诊检查，可以通过检查彩超等方式确定原因，排除是否是下肢血栓形成造成的。同时孕妇在怀孕期间造成的体重增加，引起膝盖等情况的负担也是会造成相关的症状。也有可能是由于营养吸收过快，造成的缺钙表现，孕晚期需求量更大，如果没有及时进行补充，会导致缺钙而引起腿疼。

需要注意一些物理的治疗，同时保持良好的生活习惯，注意休息，及时的就诊处理。