轻度肺挫伤有可能会自愈。

肺挫伤可能导致严重后果，比如咳嗽、胸闷，甚至呼吸衰竭等，需要积极治疗，甚至需要气管插管，使用呼吸机治疗。

但是，肺挫伤病情严重程度个体差异很大，轻微肺挫伤甚至可能仅仅是咳嗽等表现，没有胸闷、呼吸困难的现象，不给予治疗也有可能会逐渐自愈。

另外，也需指出如果判断为轻微的肺挫伤，也需要严密观察病情。如果病情逐渐进展，或者合并细菌性肺炎等相关并发症，也需要及时给予相应处理。

综上所述，轻度肺挫伤需要去医院就诊，详细评估病情以后给予相应干预。