宝宝躺着的时候总是一条腿蹬，一般考虑是以下几种因素而导致的：

首先，可能是发生了脑性瘫痪而导致的。在发生了脑性瘫痪的时候就会导致孩子出现四肢不对称的现象，这种情况下需要及时到医院就诊，及时用一些药物治疗和进行康复治疗，早期干预能有效地控制此种疾病。

其次，有可能是由于爬行的姿势错误所引起的。孩子学爬的过程中家长应当给孩子进行一定的引导，才能促进孩子的快速学爬，学爬的姿势不对也会出现此种现象。这时要对孩子进行一定的训练和指导，经过一段时间的训练以后能够得到改善。