孕晚期左侧睡肚子疼，可以采取右侧卧位或者是平卧，以自己感觉舒适为度。

一般情况下在怀孕后期，因为子宫的右旋，在左侧卧位时，可以纠正右旋的子宫，大多数女性采取左侧卧位，会感觉比较舒适，但是有些女性左侧卧位时出现肚子疼的症状后，如果经过适当的调整体位，可以明显缓解肚子疼的症状，可以暂时观察。

如果是经过调整睡姿，肚子疼的症状没有明显改善，也不排除是因为宫缩而造成的或者是其他的异常情况，需要及时到医院进行胎心监测，进行彩超检查，根据检查结果对症处理。