孕晚期孕妇的血糖，如果是5.5mmol是不是需要打胰岛素，需要结合测得的血糖是空腹血糖，还是餐后的血糖判断。还有测得的血糖5.5mmol是控制饮食、运动之后的血糖，还是初次发现的血糖共同分析。

如果是初次发现空腹血糖5.5mmol，这种情况暂时是不需要用胰岛素治疗，先通过控制饮食、运动进行治疗。如果是初次测得的餐后血糖5.5mmol，这是正常范围内。

如果测得的这个5.5mmol的血糖，是已经通过控制饮食、运动之后所测得空腹血糖，就需要启动胰岛素治疗。