宝宝睡觉磨牙，首先要查明具体病因，根据病因遵医嘱对症治疗。导致宝宝睡觉磨牙的病因一般包括以下两方面：

1.体内缺乏维生素D或者钙剂导致。建议家长平时要加强宝宝辅食结构调整，要多给宝宝进食富含维生素D或者钙剂的食物，比如各种豆制品、粗粮、牛奶、鸡蛋以及瘦肉等。还要适当让宝宝晒晒太阳，促进营养物质的吸收，达到良好的补充维生素D或者钙剂的作用，改善宝宝上述症状。

2.考虑是因为宝宝体内蛔虫或者蛲虫等寄生虫感染导致。建议家长先带宝宝去医院化验大便常规，明确具体寄生虫感染类型，然后及时遵医嘱给予对症的驱虫药物治疗，改善宝宝睡觉磨牙的症状。