三岁宝宝睡觉磨牙，常见于以下几方面的原因：

一、不良的生活习惯。比如孩子晚饭吃得过饱、睡觉前剧烈运动或玩得太过兴奋等，都可能导致孩子睡觉时磨牙。

二、牙齿咬合紊乱。比如错颌畸形、单侧咀嚼、牙齿缺损等，都容易导致咬合关系不协调，而出现睡觉时磨牙的现象。

三、精神心理因素。三岁的孩子特别敏感，很容易受到环境因素的影响而缺乏安全感，如果精神过度紧张，也可能导致睡觉时出现磨牙的情况。

在平时如果家长发现三岁宝宝睡觉时总是存在磨牙的现象，而又无法明确诱因，不知道怎么改善，可以带孩子到医院进行相关咨询和检查。