关节腔有少量积液，一般是不能够自愈的。关节腔有少量积液，常是由于关节的滑膜炎或者是由于骨性关节炎继发的滑膜炎而导致关节腔的积液，这时往往需要通过治疗才能够使积液消失。

治疗方法包括物理治疗，比如微波理疗、远红外线的理疗。同时可以给予口服药物治疗，比如滑膜炎片。如果伴有疼痛，可以口服些止痛的药物，比如美洛昔康和塞来昔布来治疗，还可以口服中成的药物来治疗。

一部分的病人如果积液反复产生出现，不能通过以上的方法来消除积液，还可以关节腔穿刺、关节腔注射药物治疗，这样能够使积液减少或消失，使积液能够痊愈。所以，关节腔有积液的病人多数不能够自行愈合，需要经过积极恰当治疗，才能够使关节腔的积液消失。