关节有积液是否可以自愈，与导致积液的原因和积液的多少是有直接关系的。

关节内正常情况下是有少量积液的，目的是润滑关节，减少关节之间的摩擦，这是正常的生理现象，是不需要治疗的。

如果是由于受凉、过度劳累等因素引起关节的轻度炎症，炎性的渗出物形成的少量积液是有可能自愈的。平时要多休息，尽量少活动，对关节进行适当热敷、按摩，积液极有可能会被自行吸收。

如果关节内部的积液比较多，伴有严重的血肿、活动受限，此时是很难自愈的。应该根据导致积液的病因对症治疗，应该积极、认真治疗。