焦虑引起的心悸、心慌能不能自愈，主要看焦虑的治疗情况怎么样。

如果经过积极、合理的治疗，焦虑症得到有效地缓解，甚至根治，由焦虑引起的心悸、心慌，自然而然就会消失痊愈。如果焦虑的状况不能够得到有效地控制和改善，由焦虑引起的心悸、心慌不能够自愈。

所以，对于焦虑症引起的心悸、心慌的治疗，关键在于对焦虑症的治疗。可以在精神心理科医生的指导下，选择合理的抗焦虑的药物，同时结合心理疏导等治疗。可以有效地改善焦虑的状况，甚至能达到治愈的目的。