怀孕晚期胎动拱来拱去是正常的现象，是因为在妊娠晚期时胎儿发育更加强壮，活动的幅度也会增大，胎儿在肚子里做四肢的伸展或者是踢小腿、翻身或是伸懒腰等活动时，就会感觉到胎动拱来拱去的，是正常的，不需要担心。

建议注意严密观察胎动的次数，只要胎动有一定的规律，不会有影响，孕妇可以轻轻的抚摸胎儿或者是和胎儿说话进行交流，可以促进母子之间的感情。

如果胎动的次数出现了异常增多或是减少情况，就要检测胎心是否有异常，警惕胎儿宫内缺氧可能。