两条腿疼无法走路，要根据引起的病因对症治疗：

如果是由于关节炎而引起，可以给予外用酮洛芬凝胶或者口服非甾体类的抗炎镇痛药物依托考昔，进行症状的改善。

如果是由于慢性的肌肉劳损而导致，需要嘱咐患者卧床休息，给予局部的热敷、理疗，进行症状的改善。

如果是由于车祸、外伤等原因导致的腿的骨折，需要及时地给予制动，尽早地去正规医院完善局部的X线片，明确骨折的严重程度，给予石膏外固定或者是手术治疗，才能彻底地治愈。

如果是由于腰椎管狭窄而引起，需要积极地治疗腰椎疾病，缓解两条腿疼无法走路的症状。