发现牙齿有怕冷、怕酸的症状，有以下解决方法：

1.可能提示牙齿较为敏感，牙本质易于过敏。建议在平时饮食中避免食用过冷、过热、过酸、过甜的食物，减少对牙齿的刺激。同时，可以使用脱敏凝胶进行刷牙，降低牙齿的敏感程度。

2.可能提示出现了龋齿，且龋坏程度较为严重，导致牙髓暴露。建议去正规的口腔医院进行治疗，根据病情严重程度，考虑采用牙齿修补术、冠修复术、根管治疗术等治疗龋齿。治疗过后，建议日常加强对牙齿的护理。