睡觉起来腰疼，首先需要排除是床垫过软或者过硬、睡眠姿势不当、夜间受凉等因素导致的。

如果人在睡眠时臀部下垂状态过久，腰部肌肉筋膜疲劳、痉挛，会出现和起床后腰部疼痛，如果睡床过硬时，腰部软组织被硬床面挤压和摩擦，起床时腰部就有明显的僵硬和疼痛的情况。

如果排除是上述问题导致的，需要考虑是腰肌劳损、腰肌筋膜炎、腰间盘突出等疾病引起的。腰肌劳损和腰肌筋膜炎导致日间活动后肌肉和筋膜过度紧张性水肿，一般情况下期可以去当地三甲医院的骨科做影像学检查，明确病因，对症治疗，是最稳妥的。