胎位不正和孕妇的睡觉姿势没有关系，但可以通过做动作和调整睡觉姿势，来纠正胎位不正。

胎位不正主要和骨盆异常、胎头过大、羊水过多、多胎妊娠等因素有关。如果女性怀孕30周以后到医院产检，通过B超检查发现胎位不正时，可以在医生的指导下通过胸膝卧位和侧卧法来纠正胎位，也可以采用艾灸至阴穴位来纠正。当以上方法纠正胎位无效时，可在医生的操作下采用外倒转术，通过医生手推等动作倒转胎儿。

但是，在孕38周后发现胎位不正，这个时候无法纠正胎位，采用剖宫产的方式分娩。