宝宝孕晚期发育情况是体重迅速增加、器官功能趋于成熟、皮下脂肪增厚、骨骼逐渐硬化、胎动频率减少。具体分析如下：
1.体重迅速增加：孕晚期是胎儿体重增长最快的阶段，每周可增加200克左右。母体通过胎盘提供充足营养，促进胎儿肌肉和内脏发育。脂肪组织开始堆积，为出生后维持体温和能量储备做准备。此时母体需注意均衡饮食，避免胎儿过大影响分娩。
2.器官功能趋于成熟：肺部发育接近完成，肺泡表面活性物质分泌增多，为出生后自主呼吸奠定基础。消化系统具备吸收能力，肝脏开始代谢废物。肾脏可过滤尿液并排入羊水，循环系统与母体完成最后协调。
3.皮下脂肪增厚：孕晚期胎儿皮下脂肪快速积累，皮肤由皱缩逐渐变得饱满光滑。脂肪层有助于出生后调节体温，适应外界环境。同时，胎儿皮肤表面覆盖的胎脂减少，为分娩时通过产道减少摩擦。
4.骨骼逐渐硬化：胎儿骨骼从软骨向硬骨转化，钙质沉积加速，头骨保留一定柔韧性以利于分娩。四肢骨骼强度提升，但囟门未完全闭合，为大脑产后继续发育留出空间。母体需保证钙和维生素D摄入以支持这一过程。
5.胎动频率减少：随着胎儿体积增大，子宫内活动空间受限，胎动幅度和次数较孕中期减少，但力度可能增强。胎动规律性更明显，多集中在母体休息时段。需注意异常胎动可能提示宫内状况变化。
孕晚期发育是胎儿适应外界环境的关键准备期，母体需通过定期产检监测发育进度，确保营养与休息，为顺利分娩创造良好条件。
