早上睡觉起来腰疼可能由睡姿不当、床垫不合适、腰部受凉、腰椎间盘突出、肌肉劳损引起。具体分析如下：
1.睡姿不当：睡觉时长时间保持不良姿势，如侧卧时脊柱弯曲过度或俯卧时腰部过度扭转，导致腰部肌肉和韧带长时间处于紧张状态，容易引发晨起腰疼。选择仰卧或侧卧时在膝盖下方垫枕头，保持脊柱自然曲度。
2.床垫不合适：床垫过软或过硬均无法为腰部提供有效支撑，过软导致脊柱下陷，过硬则使腰部缺乏缓冲，长期如此可能造成肌肉僵硬或腰椎压力增大。根据体型选择软硬适中的床垫，必要时在腰部下方垫薄毯增加支撑。
3.腰部受凉：夜间气温较低或空调直吹腰部，可能导致局部血液循环不畅，肌肉痉挛引发疼痛。睡前注意保暖，避免腰部直接接触冷风，必要时使用热敷促进血液循环。
4.腰椎间盘突出：椎间盘退变或外力损伤导致髓核突出，压迫神经根，晨起时可能因夜间腰椎压力变化而疼痛加剧。避免久坐和弯腰负重，通过游泳等低强度运动增强腰背肌力量。
5.肌肉劳损：白天过度劳累或运动损伤未完全恢复，夜间肌肉处于修复状态，晨起时可能出现暂时性僵硬和疼痛。适当按摩或热敷缓解肌肉紧张，避免突然剧烈活动。
腰疼可能与日常习惯或潜在疾病相关，若持续不缓解或伴随下肢麻木等症状，建议及时就医排查。调整生活方式并针对性干预，有助于减少不适发生。
