孕晚期建议左侧卧位、避免仰卧位、使用枕头支撑、保持适度翻身、选择硬床垫，具体分析如下：
1.左侧卧位：左侧卧位有助于减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，减少下肢水肿和静脉曲张的风险。这种姿势还能增加胎盘供血，有利于胎儿发育。避免长时间右侧卧，以免压迫肝脏。
2.避免仰卧位：仰卧位可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，引发低血压、头晕甚至胎儿缺氧。孕晚期子宫重量增加，仰卧会加重腰部压力，建议侧卧为主。
3.使用枕头支撑：在腹部、腰部和膝盖下方垫枕头，可以缓解腰部压力，保持脊柱自然曲线。枕头支撑能减少翻身时的负担，提高睡眠质量。
4.保持适度翻身：长时间保持同一姿势可能造成肌肉僵硬或血液循环不畅，建议每2-3小时轻柔翻身一次，避免突然动作。
5.选择硬床垫：硬床垫能提供更好的脊柱支撑，减少腰部压力。过软的床垫可能导致身体下陷，加重腰背疼痛，影响睡眠姿势。
孕晚期的睡眠姿势需结合个人舒适度和健康状况调整，如有不适或特殊症状应及时咨询医生。
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