孕晚期建议左侧卧位睡觉、避免仰卧、用枕头支撑腹部和背部、保持双腿弯曲、睡前减少饮水，具体分析如下：
1.左侧卧位睡觉：孕晚期子宫右旋，左侧卧位可减轻子宫对下腔静脉压迫，改善胎盘血液循环，缓解下肢水肿。此姿势还能减少胃酸反流，提升睡眠质量。若长时间保持左侧不适，可短暂右侧交替，但避免平躺。
2.避免仰卧：仰卧时增大的子宫压迫脊柱前大血管，易引发低血压、头晕，甚至影响胎儿供氧。若醒来发现仰卧，需立即调整至侧卧，可用枕头抵住后背防止翻身。
3.用枕头支撑腹部和背部：在腹部下方放置小枕头承托子宫重量，后背垫长枕保持脊柱自然曲线，减少腰部压力。双腿间夹枕能平衡骨盆，缓解髋关节酸痛。
4.保持双腿弯曲：屈膝姿势降低腿部肌肉紧张，促进静脉回流，预防抽筋。可在脚踝处垫软枕，避免长时间伸直导致血液循环不畅。
5.睡前减少饮水：孕晚期膀胱受压容量减小，夜间频繁起夜影响睡眠连续性。睡前2小时控制饮水量，晚餐避免高盐食物，减轻水肿和尿意。
孕晚期睡眠质量直接影响母婴健康，需结合身体反应灵活调整姿势。若出现心悸、呼吸困难等异常，应及时咨询医生。
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