孕晚期睡觉一般不会压到胎儿。胎儿在子宫内受到羊水、子宫壁等多重保护，羊水能缓冲外界压力，避免胎儿受到直接压迫。孕妇的睡姿可能引起不适，但通常不会对胎儿造成伤害。
孕晚期子宫已经增大，孕妇平躺时可能压迫下腔静脉，影响血液回流，导致头晕、心慌等不适，但胎儿在羊水中仍有足够活动空间。左侧卧位是推荐睡姿，能改善血液循环，减少子宫对血管的压迫，同时减轻腰背压力。如果孕妇习惯仰卧或右侧卧，也不必过度焦虑，偶尔调整姿势不会直接影响胎儿健康。
孕妇需注意避免长时间保持同一姿势，尤其是仰卧，可能加重腰酸或引发低血压。可以使用孕妇枕支撑腰部或腿部，提高睡眠舒适度。如果出现胎动异常、腹痛或呼吸困难，应及时调整姿势或就医检查。睡眠质量对孕妇和胎儿都很重要，选择舒适的睡姿并适当调整即可，无需过度担忧压迫问题。
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