尿无力恢复的时间因人而异，取决于导致尿无力的原因，短则数天，长则数月甚至难以完全恢复。
如果尿无力是由一些短期因素引起的，例如轻度的泌尿系统感染。在这种情况下，经过及时有效的抗感染治疗，可能在数天到一周左右就会有明显的改善。一般使用合适的抗生素，同时配合大量饮水、多休息等措施，随着炎症的消退，尿道黏膜的充血、水肿减轻，膀胱逼尿肌功能恢复正常，尿无力的症状就会逐渐消失。
如果是由于前列腺增生这种较为复杂且慢性的疾病导致的尿无力，恢复时间就会比较长。前列腺增生是一个渐进性的过程，增生的前列腺组织会压迫尿道，导致排尿阻力增加，从而出现尿无力的症状。对于轻度的前列腺增生，可以通过药物治疗，如使用α-受体阻滞剂等，来改善排尿症状，但可能需要持续用药数周甚至数月才能看到明显的效果。而且随着年龄的增加，前列腺可能会继续增生，症状可能会有反复。如果是比较严重的前列腺增生，可能需要手术治疗，术后虽然解除了尿道的梗阻，但膀胱功能的完全恢复也需要一定的时间，可能需要几个月的时间来逐步恢复正常的排尿功能。另外，像神经源性膀胱这种由于神经系统病变导致的尿无力，恢复起来就更加困难，有些患者可能难以完全恢复正常的排尿功能，需要长期的康复治疗或者借助辅助排尿措施。
