孕妇通常在怀孕18-20周左右能初次感受到胎动，但具体时间因个体差异而不同。经产妇可能更早察觉，约16-18周即可感知；初产妇或腹部脂肪较厚的孕妇可能稍晚，甚至延迟至22周。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着胎儿发育会逐渐增强为明显踢动或翻滚。
胎动感知时间受多种因素影响。胎儿活动强度、孕妇体位、胎盘位置如前壁胎盘可能缓冲胎动及孕妇敏感度均会左右初次感受的早晚。孕20周后，胎儿神经系统和肌肉进一步发育，动作更协调有力，胎动频率和幅度显著增加。超声胎儿实际在孕8周已开始活动，但早期动作微弱，难以被察觉。孕28-32周胎动最为活跃，随着胎儿长大，子宫空间受限，孕晚期胎动幅度可能减小但力度更强。
注意区分胎动与其他腹部感觉，如肠蠕动或肌肉抽搐。若孕24周后仍未感知胎动，需及时就医排除胎儿发育异常。记录胎动模式很重要，通常每小时3-10次属正常范围，过多或过少均需警惕。避免长时间仰卧，侧卧位有助于提升胎盘血流，促进胎儿活动。妊娠糖尿病、高血压等并发症可能影响胎动，需加强监测。任何持续12小时未觉胎动或明显减少的情况，应立即联系产科医生进行胎心监护或超声检查。
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