宫腔积液20毫米有自愈的可能，但不能一概而论。
宫腔积液20毫米是否能自愈，取决于积液产生的原因。如果是生理性因素，如排卵后卵泡液积聚、月经后宫腔内少量经血残留等，通常随着时间推移，积液可逐渐被吸收而自愈。但如果是病理性因素导致，比如子宫内膜炎、宫腔粘连、剖宫产术后子宫切口憩室等引起的宫腔积液，一般较难自愈，需要及时进行针对性的治疗，如抗炎治疗、手术治疗等，才能促使积液消失。如果是绝经后的女性出现宫腔积液20毫米，更需要引起高度重视，及时就医明确原因，因为这可能与子宫内膜病变等有关，自愈的可能性极小，需积极治疗。
对于发现宫腔积液20毫米的情况，不能单纯寄希望于其自愈而不采取任何措施。患者应及时就医，医生一般会详细询问病史，如近期有无流产、刮宫等宫腔操作史，有无下腹疼痛、异常阴道流血等症状，结合妇科检查、超声检查、性激素测定等进行综合判断，以明确积液的性质和原因。如果考虑生理性因素，可以先观察一段时间，复查超声了解积液的变化情况。如果高度怀疑病理性因素，应进一步检查和治疗，避免延误病情导致不良后果。同时，在日常生活中要注意保持外阴清洁，避免不洁性生活，预防感染。如果出现腹痛、阴道异常流血等异常表现，应随时就诊。宫腔积液20毫米需要根据具体情况来判断是否能自愈，患者应遵医嘱进行相应的处理和随访。
