孕晚期胎儿缺氧的症状有胎动减少或消失、胎心率异常、羊水污染、生长停滞、孕妇自觉异常。具体分析如下：
1.胎动减少或消失：孕晚期胎儿缺氧最明显的表现是胎动频率显著下降或完全停止。正常情况胎动每小时3-5次，若12小时内少于10次或长时间无动静需警惕。缺氧导致胎儿活动能力减弱，中枢神经系统抑制。孕妇需每日固定时间记录胎动，发现异常立即就医。
2.胎心率异常：缺氧时胎心监护显示胎心率过快超过160次/分或过缓低于110次/分。基线变异减少或消失，伴随晚期减速或变异减速。胎心异常反映胎儿心脏代偿功能失调，需结合超声和生物物理评分进一步评估。
3.羊水污染：缺氧引发胎儿肛门括约肌松弛，胎粪排入羊水导致羊水呈黄绿色或墨绿色。羊水污染程度与缺氧时长相关，三度污染提示宫内窘迫风险高。破水后观察羊水颜色是重要判断依据。
4.生长停滞：持续缺氧影响胎盘功能，胎儿营养供给不足导致生长受限。超声显示胎儿腹围、头围等指标低于孕周标准，体重预估百分位下降。生长曲线停滞需排查缺氧及其他病理因素。
5.孕妇自觉异常：部分孕妇可能出现头痛、视物模糊、胸闷等不适，与缺氧引发的代偿性血压变化有关。主观症状虽非特异性，但结合其他表现可辅助判断胎儿状态。
胎儿缺氧是妊娠晚期严重并发症，上述症状可能单独或合并出现。临床需通过多参数监测综合评估，及时干预可降低不良结局风险。孕妇应规律产检，掌握自我监测方法，发现异常立即就医。
