婴儿睡觉摇头蹬腿不踏实，可能是喂养不当、环境不适宜或发热等因素引起的，可以根据具体病因进行治疗。
1.喂养不当。若家长给婴儿喂奶时，使婴儿吃得过少或过多，婴儿出现饥饿或腹胀等情况，引起肠胃不适，可能会使婴儿出现睡觉摇头蹬腿不踏实的现象。建议家长给婴儿喂奶要适量，不宜过多，有助于缓解。
2.环境不适宜。若婴儿居住的室内环境温度过高，空气不畅通，导致婴儿体温升高，影响睡眠，可能导致婴儿睡觉摇头蹬腿不踏实，建议家长降低室内温度，开窗通风，有助于改善。
3.发热。若婴儿由于上呼吸道受到细菌感染引起发热，使局部神经兴奋性升高，可能出现睡觉摇头蹬腿不踏实，建议在医生指导下给予婴儿药物治疗，比如头孢克肟、阿莫西林等。
