胎动通常在怀孕18-20周左右开始被感知，但具体时间因个体差异而有所不同。初产妇可能稍晚，约在20周后察觉，而经产妇因经验丰富，可能在16-18周就能感受到轻微胎动。胎动的出现与胎儿神经肌肉发育相关，初期可能类似气泡或蝴蝶轻触的感觉，随着孕周增加会逐渐明显。
胎动的感知受多种因素影响。孕妇腹壁厚度、胎盘位置、羊水量以及胎儿活动强度均会影响察觉时间。若胎盘位于子宫前壁，可能缓冲胎动，导致感知延迟；而瘦弱或经产妇腹壁较薄，往往更早感受到胎动。孕24-28周后，胎动会形成规律，通常每小时3-5次，夜间或餐后更为活跃。医学上建议从孕28周起每日记录胎动，采用数胎动方法评估胎儿状态，如早中晚各固定一小时计数，将三次之和乘以4得出12小时胎动数，正常范围为30-100次。
需注意胎动异常可能提示胎儿窘迫。若12小时胎动少于20次或突然减少50%以上，应立即就医。孕晚期胎动减少可能因胎儿入盆导致活动空间受限，但持续减弱仍需警惕。避免长时间仰卧或处于嘈杂环境，这些可能抑制胎动。定期产检结合胎心监护能更全面评估胎儿状况，超声检查可排除脐带绕颈等异常。合理补充营养、保持适度活动有助于维持正常胎动，但剧烈运动或情绪波动可能暂时改变胎动模式。任何持续性异常都应及时咨询专业医师。
