土牛膝可以用怀牛膝、川牛膝、鸡血藤、续断、桑寄生代替。具体分析如下：
1.怀牛膝：怀牛膝与土牛膝同属苋科植物，具有相似的活血化瘀、强筋壮骨功效。怀牛膝偏于补肝肾，适用于腰膝酸软、筋骨无力等症状，可替代土牛膝用于肝肾不足引起的关节疼痛。
2.川牛膝：川牛膝活血通经效果显著，常用于瘀血阻滞引起的痛经、闭经及跌打损伤。与土牛膝相比，川牛膝下行力更强，更适合下肢瘀血肿痛，但需注意孕妇慎用。
3.鸡血藤：鸡血藤既能活血又能补血，适用于血虚兼瘀的肢体麻木、风湿痹痛。与土牛膝相比，鸡血藤更侧重养血通络，适合长期血瘀兼血虚者，但需配伍其他药物增强疗效。
4.续断：续断具有补肝肾、强筋骨、续折伤的作用，适用于腰膝酸软、跌打损伤及骨折后期恢复。与土牛膝相比，续断更侧重筋骨修复，适合肝肾不足兼外伤患者。
5.桑寄生：桑寄生长于补肝肾、祛风湿，适用于风湿痹痛兼肝肾亏虚者。与土牛膝相比，桑寄生性质平和，适合年老体弱或久病虚损者，但需搭配活血药增强效果。
土牛膝的替代药物需根据具体症状选择，怀牛膝和川牛膝侧重活血，鸡血藤兼顾补血，续断强于筋骨修复，桑寄生偏于祛风湿。临床应结合患者体质和病情配伍使用，避免单一用药的局限性。
