膀胱有残余尿能否治好需要根据具体病因判断，大多数情况下是可以治好的。
膀胱残余尿是指排尿后膀胱内未能完全排空而残留的尿液。如果是良性前列腺增生导致的膀胱残余尿，这是老年男性常见的疾病。通过药物治疗，如使用α-受体阻滞剂可以松弛前列腺平滑肌，改善排尿功能，减少残余尿量；5-α还原酶抑制剂可以缩小前列腺体积，从根本上改善排尿梗阻的情况。对于病情较为严重的患者，还可以采用手术治疗，如经尿道前列腺电切术等，能有效解除梗阻，使膀胱残余尿消失。
如果是神经源性膀胱引起的膀胱残余尿，这种情况相对复杂一些。神经源性膀胱是由于神经系统病变导致膀胱和尿道功能障碍。对于这类患者，可以先采取保守治疗，例如间歇导尿，帮助排空膀胱，减少残余尿对膀胱的不良影响，同时配合药物治疗来改善膀胱的功能，如使用抗胆碱能药物抑制膀胱过度收缩等。也可以采用一些康复训练，像盆底肌训练等。在保守治疗效果不佳时，还可以考虑手术治疗，如膀胱扩大术等。另外，像尿道狭窄等泌尿系统梗阻性疾病引起的膀胱残余尿，通过手术解除尿道狭窄等梗阻因素后，膀胱残余尿的情况也能够得到治愈。虽然膀胱残余尿的病因多样，但只要针对病因进行恰当的治疗，多数患者是能够治愈的。
