孕晚期可以侧右睡，但左侧卧位更为推荐。孕晚期子宫增大明显，对下腔静脉和腹主动脉可能产生压迫，影响血液循环。左侧卧位能减轻子宫对下腔静脉的压力，促进胎盘血液供应，对胎儿发育更有利。右侧卧位虽非绝对禁忌，但长时间保持可能加重子宫右旋，或影响母体血液循环效率。
孕晚期睡眠姿势的选择需结合孕妇舒适度与医学建议。子宫在孕晚期通常右旋，左侧卧位可适度纠正这一现象，减少子宫血管牵拉，改善胎儿供氧。右侧卧位并非完全不可行，若孕妇感到左侧卧不适，可短时间调整为右侧卧，但需避免长时间固定姿势。仰卧位在孕晚期应尽量避免，因增大的子宫可能压迫脊柱前大血管，引发仰卧位低血压综合征，表现为头晕、心悸等。交替变换左右侧卧有助于缓解肌肉疲劳，提升睡眠质量。
注意事项包括观察身体反应，如出现胸闷、胎动异常需及时调整姿势。使用孕妇枕支撑腰背或双腿可减轻侧卧压力。避免过于柔软的床垫，以免脊柱扭曲。有妊娠高血压或胎儿生长受限的孕妇更需优先选择左侧卧。若右侧卧后无不适，可短暂采用，但以左侧为主更稳妥。任何姿势调整都应以孕妇舒适为前提，同时兼顾胎儿安全，定期产检时也可咨询医生个性化建议。
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