盆腔结构主要包括骨骼框架、生殖器官、泌尿器官、消化器官、血管神经。具体分析如下：
1.骨骼框架：盆腔由髋骨、骶骨和尾骨构成，形成骨性盆腔，保护内部脏器并支撑躯干。髋骨由髂骨、坐骨和耻骨融合而成，骶骨与第五腰椎相连，尾骨位于最下端。骨性盆腔分为大骨盆和小骨盆，小骨盆是胎儿娩出的通道。
2.生殖器官：女性盆腔内有子宫、输卵管、卵巢和阴道，男性有前列腺、精囊和输精管。子宫是孕育胎儿的场所，卵巢产生卵子和激素，前列腺分泌精液成分。生殖器官的功能与繁衍密切相关。
3.泌尿器官：包括膀胱和尿道，膀胱储存尿液，尿道排出尿液。膀胱位于耻骨后方，尿道长度因性别而异。泌尿器官与生殖系统在解剖上关系紧密，共同参与排泄功能。
4.消化器官：盆腔内有直肠和肛管，直肠储存粪便，肛管控制排便。直肠位于骶骨前方，周围有丰富的血管和神经。消化器官的下段与泌尿生殖器官相邻，共同构成盆底结构。
5.血管神经：盆腔内有髂内动脉、静脉及其分支，为脏器提供血液供应。神经包括骶丛和自主神经，调节排尿、排便和性功能。血管神经的分布复杂，损伤可能导致功能障碍。
盆腔结构的协调运作依赖于各部分的完整性和功能平衡，任何异常都可能影响排泄、生殖或运动能力。临床诊疗需综合考虑解剖特点和生理联系。
