膝盖发麻刺痛是否可以自愈，需要根据具体情况来判断。如果是偶尔因过度劳累、姿势不良等引起的轻度膝盖发麻刺痛，经过休息、保暖、适当活动等，有可能会逐渐自愈。但如果是由疾病因素如关节炎、半月板损伤、腰椎间盘突出症等引起，通常较难自愈，需要及时进行治疗。
膝盖发麻刺痛的原因较为复杂。当过度使用膝盖或长时间保持一个姿势，可能导致局部血液循环不畅，从而出现短暂的发麻刺痛感，这种情况一般在调整后可改善。如果存在膝关节的病变，如骨性关节炎、类风湿关节炎等，炎症刺激会引发疼痛和麻木，且往往会持续存在或反复发作，难以自行缓解。半月板损伤后也可能导致膝盖活动受限、发麻刺痛等表现。腰椎间盘突出症若压迫神经，也可能引起下肢包括膝盖部位的放射性发麻刺痛。
对于膝盖发麻刺痛的情况，不能单纯寄希望于自愈而延误病情。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查，如膝关节磁共振成像、X线等，以明确病因。根据病因采取针对性的治疗措施，如药物治疗、物理治疗、手术治疗等。同时，在日常生活中要注意保护膝盖，避免过度负重、剧烈运动等，控制体重，以减轻膝盖负担。注意膝盖的保暖，适当进行锻炼，增强膝关节周围肌肉的力量，有助于维持膝关节的稳定性和功能。对于膝盖发麻刺痛要予以重视，及时处理，以避免病情进一步发展导致更严重的后果。
