孕晚期尿黄红色可能是饮食或药物影响、尿路感染、尿路结石、血红蛋白尿、阴道出血混入尿液导致，及时就医有助于明确原因并采取针对性处理措施。具体分析如下：
1.饮食或药物影响：某些食物如红心火龙果或药物如利福平可能导致尿液颜色变红，这种情况通常无其他不适症状，停止摄入后尿液颜色可逐渐恢复正常，无需特殊处理但需观察是否伴随其他异常表现。
2.尿路感染：孕晚期免疫力下降易引发尿路感染，可能出现尿频尿急伴尿液发红，需进行尿常规检查确认是否存在白细胞或细菌，确诊后需在医生指导下使用对胎儿安全的抗生素治疗并多饮水促进代谢。
3.尿路结石：妊娠期激素变化或子宫压迫可能诱发结石移动导致血尿，常伴随腰部剧烈疼痛，需通过超声检查明确结石位置和大小，根据情况选择保守观察或留置输尿管支架等干预措施。
4.血红蛋白尿：溶血性疾病或输血反应可能导致血红蛋白直接进入尿液，尿液呈酱油色或暗红色，需立即检查血常规和溶血指标，必要时进行血浆置换或糖皮质激素治疗以阻断溶血进程。
5.阴道出血混入尿液：前置胎盘或临产前宫颈变化可能引起出血与尿液混合，需通过妇科检查或超声鉴别出血来源，若确诊为产科因素需密切监测出血量及胎儿情况并做好分娩准备。
孕晚期出现异常尿液颜色需结合伴随症状和检查结果综合判断，避免自行用药或延误诊治，及时就医有助于明确原因并采取针对性处理措施，确保母婴安全。
